機械学習による自動運転アルゴリズム開発には膨大なシーン画像・動画が必要ですが、様々な状況やレアケースなどを実写で集めるには限界があります。本講演ではUnreal Engineを活用し実写さながらの学習・検証環境を効率よく構築する方法を紹介します。